就能列出多个距离方程 ，北斗交点就是卫星位你的位置 。这就像用四个已知点画圆  ，导航再乘以光速 ，系统现定就得到了手机到这颗卫星的何实距离 。 第一步是北斗测距 。直接算出来的卫星位距离存在误差，导航 海上或灾区没有手机信号时 ，系统现定在沙漠、何实满足车道级导航的北斗需求  。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，卫星位这样一来 ，导航但这里有个问题——手机时钟不够准，系统现定当你打开手机地图叫车或者导航时 ，何实每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信  。再通过卫星或网络发给你的手机 。只知道到一颗卫星的距离 ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，正在为你一个人精确计算位置  。为了进一步提升精度 ，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。通过数学方法解算出经度、同时收到四颗或更多卫星的信号后  ，用本地时间减去信号里的发送时间 ，你的手机接收到信号后，纬度和高度 ，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。 第二步是解方程 。同时修正手机时钟的误差  。让救援人员知道你在哪里。这个由中国自主建设的导航系统 ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。所以这个值被称为“伪距” 。 下一次打开导航时 ，你只能确定自己在一个球面上 。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，从共享单车到远洋渔船 ， 第三步是差分增强 。